右前腕部にサーボモーターの取り付け。
指リンクとつなぐ。

サーボモーターのテストで動かなくて焦る。
電池替えたり、別のモーターで試したりしたけど、結局モーターを手で少し動かしたら動くようになった。

ふぅ〜