noanoa 日々の日記

シリアルポートライブラリは 2つ以上入っているとまずいようなので、

$ gem list

で確認して、他のシリアルポートライブラリが入っているようなら、

$ gem uninstall hybridgroup-serialport

require "mi100"

robo = Mi100.new "/dev/tty.RNBT-BB24-RNI-SPP"

robo.good

loop do

  bright = robo.light

  puts bright

  if bright > 300

     robo.move_forward 500

  end

end

robo.close

上記の例では、音を鳴らしてから、ターミナルに光センサーの値を表示しつつ、光センサーが懐中電灯などで照らされると前進します。
参考）


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インストール方法は以下のページが分かりやすかったです。
→・Ruby/DevKitのインストール方法 - サイト運営の私的メモ

ダウンロードしたファイルをダブルクリックすると、解凍先を聞いてくるので、ディレクトリを指定します。このディレクトリは一時的なものではなくずっと配置したままになるので、ちゃんとディレクトリの配置や名前を決める必要があります。
（例えば、C:\rubydev にしたものとします。）

コマンドプロンプトで；
$ cd C:\rubydev　（展開先のディレクトリに移動）
$ ruby dk.rb init
$ ruby dk.rb install

うまくいかない場合は、ruby dk.rb init と入力する前に；
$ devkitvars
と入力してからやり直してみて下さい。


1-2．monoxit-serialport のインストール

$ gem install monoxit-serialport

 

Mac と違い、Windows では serialport、hybridgroup-serialport、

monoxit-serialport のうち、monoxit-serialport しか正常に動きませんでした。また、他のものが入っているとまずいようなので、

$ gem list

で確認して、他のシリアルポートライブラリが入っているようなら、

$ gem uninstall hybridgroup-serialport

のようにしてアンインストールしておきます。

参考；

→・MI100用のライブラリーをKidsRubyにインストールしよう - MONOXIT

2．mi100用ライブラリをインストール

うまくインストールできない場合は、Ruby 自体を改めてインストールし直した方がよいようです。
 

3．MI100 とパソコンを Bluetooth で接続

Windows パソコンに Bluetooth が付いていない場合、Bluetooth-USB アダプタを購入します。

標準で付いていれば、それを使います。

・プラネックス BT-Micro3E2X

・バッファロー BSHSBD04BK
今回は バッファロー BSHSBD04BK を使いました。
 

3-0．Bluetooth-USB アダプタのドライバのインストール

3-1．ペアリング

3-2．シリアルポート（COMポート）の確認

これらは、「MI100とパソコンをペアリングしよう」を参照してください（Windows 7 の場合）。

Windows 8 の場合は「Bluetooth無線モジュール と Windows 8.1 のペアリング」を参照。

ここからは、上記の Mac の場合と同じです。

ただし、Buetooth の接続は Windows の方が安定しているようです。