2/18 の小学生向けプログラミング 教室「るびつく」ビジュアルマスターコース（三鷹）は、micro:bitで動かすロボットカー micro:Maqueenの底面にあるフルカラーLEDを光らせることにチャレンジしました！

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参考）
・4個のフルカラーLEDを制御する！- micro:Maqueen V3.0【電飾制御編】 - micro:bit Lab - サヌキテックネット


フルカラーLEDを使うには、拡張機能「neopixel」を追加します。
（あと、いつものように「maqueen」も）

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まずは、MaqueenのフルカラーLEDを使えるように設定します
  • 端子は P15
  • 接続しているLEDは 4個 にします
  • モードはそのままでいいです（ 「RGB（GBR順）」 となっているのが、実は「RGB」の順番です ）

そして、赤色に光らせてみると

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ちゃんと、光りました！


あとは、RGBで色を指定したり、4個のLEDを別々の色にしたり、色を一周させたり、明るさを変えたり、自由自在です。


フルカラーLEDの色の指定には、RGBの他に HSLという方法もあります。

HSL空間
HSLの色表現 - 画像認識の技術ブログ - マクセルフロンティア株式会社 より

これを使うとH（色相 Hue）を 0〜360° で変えることで、簡単に虹色の変化が作り出せます。レインボー色に変化するのはきれいですね。


今日の課題は、サイレンカー（パトカー🚓 や 救急車🚑）のように赤色灯が回転しているように光らせて、走らせるというものでした。🚨

これは、みんな簡単だったかな？


応用として、前進で前の2つが白色点灯、バックで後ろの2つが白色点灯とか、右折、左折のときにウィンカーを点滅させたり（これはフルカラーLEDではなく、左右の赤色LEDですが）、 走行状態によって色が変わるようにしてみました。






さらに、以前やった 赤外線リモコンで操縦することを組み合わせて、リモコン操縦させることに挑戦するひともいて、楽しんでくれたようです。
 
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