noanoa 日々の日記 : [ETロボコン] Blutooth でデータログ

NXT 走行体のデータを取得する方法が、nxtOSEK/JSP には備わっている。

この Bluetooth 接続でデータロギングするという、NXT GamePad を入れてみた。

まず、説明の通りに WindowsXP にNXT GamePad をインストール。

次に、NXT に Bluetooth を使ったプログラムを転送して、実行させる。
（nxtOSEK 付属の nxtOSEK/samples_c/datalogging を使ったみた。）

NXT のプログラム実行中に、WindowsXP で；
コントロールパネル＞プリンタとその他のハードウェア＞Bluetooth デバイス＞デバイス追加

ここで、NXT が Blutooth デバイスとして見つかったら、パスキーの設定を行う。

ってここで、つまずく。

パスキー入れても、どうしてもつながらないので、「パスキーを使用しない」を選ぶと一見うまくいくようだが、NXT の液晶画面に出るはずの「BT」と言う表示がでない！

そのまま、WindowsXP の NXT GamePad.exe を実行して、COMポートを適当に選ぶと Connect したかのように表示される。
でも、データロギングはうまくいかない。

さんざん悩んだところ、こちらのページを見て、
やっとパスキーを分かってなかったと気づいた

dataloggig.c では
ecrot_init_bt_slave("LEJOS-OSEK")
となっているんで、パスキーは LEJOS-OSEK
と入力しなければいけなかったのだ！

おまけに、勝手に "LEJOS-OSEK" から、" で囲わないでただの数字に書換えていたので、パスキーにその数字を入力してもダメだったのだった

「ECRobot C API リファレンス」を見ると；

ecrobot_init_bt_slave(const CHAR *pin)
と書いてありました。

分かってしまえば、Bluetooth で接続確立でき、データロギングも出来るようになりました。

で、NXT の走行プログラムに組込んでも（nxtJSPでも）大丈夫

ちなみに、WindowsXP は MacBook の VMware Fusion 上で動かしています。MacBook 内蔵の Bluetooth で接続できました。

（VMware Fusion 上の WindowsXP では、 Blutooth は最初は使えないです。この記事を参考に。）

あと、これをやっている過程で、NXT のデータロギングソフトを他にも見つけました