noanoa 日々の日記

micro:bit、Scratch、Minecraft @小学生向けプログラミング教室(三鷹)

ロボゼロ

ロボゼロ製作記 「男のロボット部掲示板」 #ROBOXERO

週刊ロボゼロ公式の「男のロボット部掲示板」。

今までほとんど見てなかったけど、完結と同時に活発化していた。 

結構、作っていた人いたのねぇ〜。
心強い

自分でも投稿したいなぁ。

ロボゼロ製作記 「補修バーツ」 #ROBOXERO

ROBOXERO でいろいろ遊んでいて、ふと気がついたら、右の親指がグラグラ!
親指を止めるパーツが無くなっている!
こりゃ、指がコードに絡んだ時に取れたか、壊れたな。


さっそく余った部品をチェックしてみると、運の悪いことに、余っている部員以外のパーツが必要じゃないか!


とういうので、パーツ別売り販売へ。

各号毎に1000円〜購入出来るんで、とりあえず申し込んだ。
販売は、2013年6月末日までとのこと。壊れるんなら今のうち… 

ロボゼロ製作記 「オプションパーツ」 #ROBOXERO

「ロボゼロ」オプションパーツも考えなきゃ(7月13日締め切り)。

ロボゼロ オプションパーツ特集

赤外線センサー、ジャイロセンサーに惹かれる。赤外線コントローラーもいいけどちょっと高い。
しかし、お届けが10月中旬以降(or 11月下旬以降)って…

2012/06/28 オプションパーツお届け時期について 
 
結構人気らしい。


割高な面もあるけど、純正の安心感はある。
で、結局上のパーツ全部注文しちゃいました。 

ちょっと不思議なのは支払方法。
web だと、クレジットカード、代引き(+315円)。
でも、週刊ロボゼロに入ってた
オプションパーツの案内のうち、後の方のだとなぜか銀行振込が選べる(ただし、+手数料)。銀行振込はあんまりやりたくないのかな。
 

ずいぶん先だけど、届くの楽しみ。

ロボゼロ製作記 「起動&調整」 #ROBOXERO

ロボゼロが遂に完成したんで、いよいよ起動です!

ところが、ここからが意外と手間取りました。以下、箇条書きで。


1.電源入れた後、リモコンボタンを押しても反応しない。なんか、へんな音だけする。

→アクション用microSD カードがあやしい?

→アクション用 microSDカードもう一度作り直した。

→ロボゼロ起動できた!

(参考)
2012/06/28;70号3頁「簡単操作ガイド」ステップ6「起動音」異音がするについて - デアゴスティーニ・ジャパン 



2.でも、ホームポジション(直立姿勢)が変な向き。右腕を前に上げて、腰を右にひねってる。それぞれ、90°角度が違う。

→70号の指示通り、サーボモータの原点位置を確認する。モータの取り付け位置をばらして確認するけど、合ってる。う〜ん。

→ふと思いついた。モータの原点位置を2カ所も間違えるだろうか?
 それより、モータのケーブルをコントロールボードに差し込んでいるけど、これって間違いない?

→一本ずつケーブルの取り付けを確認していく。まさに2カ所だけ入れ替わっていることを発見!

→ロボゼロついにホームポジションで直立姿勢!
 さっそく「あいさつ」などの動作をさせてみる。感動!


3.ただ、ホームポジションがかなり後ろに傾いてる。

→70号を読みながら自動調整機能を使う。

→あまり改善しない。

→以下を参考に、手動で微調整する。

(参考)
2012/06/19;ROBO XERO本体の前後傾きの修正について - デアゴスティーニ・ジャパン

→かなりまっすぐになった!

→基本動作をいろいろして遊ぶ!(←今ここ
 側転とかはやっぱ転ぶけどね。もっと微調整しなきゃ。



で、イスから起動→前進歩行→右アッパーです。




ロボゼロ製作記 キャリーBOX #ROBOXERO



「ロボゼロ専用 キャリーBOX」が届いた。

応募券を貼って送らなきゃ、と思っていたら、直送定期購読者は応募不要だった。な〜んだ。

ロボゼロ製作記 第70号 #ROBOXERO



ついに完成!やったー😄

これから充電して動作確認しなきゃ。

ロボゼロ製作記 第69号 #ROBOXERO



完成間近の69号。70号も届いたよ!

で、今号の作業は;
右脚のケーブルをコントロールボードにつなぎ、ケーブルを束ねる。
さらにバッテリーを取り付ける。

さあ、いよいよ完成だ!

ロボゼロ製作記 第68号 #ROBOXERO



CD-ROM の実行ファイルを microSDカードにコピーする。

付いてきたのは、CD-ROM のみ。

ロボゼロ製作記 第67号 #ROBOXERO



左すねの下にサーボモーターを取り付ける。

あとは足首だけだよね。

ロボゼロ製作記 第66号 #ROBOXERO



今号は専用リモコンが入ってるだけだった。
ふぅ。

ロボゼロ製作記 第65号 #ROBOXERO



左脚の膝下にサーボモーターを取り付け。

もうほとんど出来てるでしょ。
これでまだ動かせないんだから、つまんないよね。

ロボゼロ製作記 第64号 #ROBOXERO



今回は、データCD-ROMのみ。
製作は無しだった。

ロボゼロ製作記 第63号 #ROBOXERO



うんていを完成させる。

これ、無駄にデカイな。置き場所に困る。

ロボゼロ製作記 第62号 #ROBOXERO



左脚太ももを取り付け。
おぉ〜、残りあと左膝から下だけになってきた。

ロボゼロ製作記 第61号 #ROBOXERO



うんていバーとうんていフレームの組み立て。

70号まで、あと9号になった。
最近、ロボット本体の組み立てがなくて、不満。
引っ張るなぁ。

ロボゼロ製作記 第60号 #ROBOXERO



今号は充電器だけ。
組み立ては無しでした。

ロボゼロ製作記 第59号 #ROBOXERO



左股関節にサーボモーターを取り付け。

ロボゼロ製作記 第58号 #ROBOXERO



うんていフレームとうんていバーの組み立て。

本体のの完成間近かと思わせといて、今度はうんていの組み立て。
なかなか、先は長い。

ロボゼロ製作記 第57号 #ROBOXERO



右脚ついに完成!
ロボットっぽくなった。

ロボゼロ製作記 第56号 #ROBOXERO



左脚の股関節フレームを取り付ける。

ロボゼロ製作記 第55号 #ROBOXERO



右股関節にサーボモーターを取り付け。

ロボゼロ製作記 第54号 #ROBOXERO



うんていの脚とバーの組み立て。
今号は、本体の組み立ては無しです。

ロボゼロ製作記 第53号 #ROBOXERO



右股関節フレームの取り付け。

ロボゼロ製作記 第52号 #ROBOXERO



右脚の膝部分の組み立て。

ロボゼロ製作記 第51号 #ROBOXERO



今号はまたデータCD-ROM のみ。
組み立てはなし。

ロボゼロ製作記 第50号 #ROBOXERO



右脚のすね部分の組み立て。

ロボゼロ製作記 RX-コントローラーをMacで動かすソフト発見! #ROBOXERO

ロボゼロ製作記 第24号 RX-コントローラーをMacで動かす

 で、なんとか RX-コントローラーをMac で動かしたい!と書きましたが、
なんと Mac 用のソフトを開発している方がいました! 

・「Rxコントローラー for Macを作ってみる!
 
ブログ→「RXコントローラー for Macを作るぞ!(10)- ROBOMIC(ブログ)



素晴らしい!
Xcontroller といって、Mac版の他に Windows版まであるみたいです。

さっそくダウンロードさせてもらいました。
まだ、ロボゼロの電源も入んないんで、起動させただけですけど、純正の RX-コントローラーとほぼ同じ機能が実現されてるみたいです。

ぜひぜひ使いたいんで、今後も開発を続けて下さい。

ロボゼロ製作記 第49号 #ROBOXERO



今号はデータCD-ROM を確認するだけ。組み立てはなし。

つまんないの。

ロボゼロ製作記 第48号 #ROBOXERO



うんていの脚、パイプ、バーの組み立て。

ロボゼロ製作記 第47号 #ROBOXERO



右足のサーボモーターにフレームを取り付ける。

ロボゼロ製作記 第46号 #ROBOXERO



右足の足首部分にサーボモーターを取り付ける。
瓦割りセットの組み立て。

ロボゼロ製作記 第45号 #ROBOXERO



コントロールボックスの取り付けと、上半身のケーブルの接続。

これは結構な作業量。
上半身はほぼ完成かな。

ロボゼロ製作記 第44号 #ROBOXERO



うんていポストのパイプの組み立て。

ロボゼロ製作記 第43号 #ROBOXERO



腰カバーフレームの取り付け。

ロボゼロ製作記 第42号 #ROBOXERO



左股関節のモーターの取り付け。

ロボゼロ製作記 第41号 #ROBOXERO



コントロールボックス。
また、組み立ては無し。つまらん。

ロボゼロ製作記 第40号 #ROBOXERO



データCD-ROM を確認。
今号も組み立ては無しでした。

ロボゼロ製作記 第39号 #ROBOXERO



右股関節のサーボモーターの取り付け。

いよいよ下半身へ!

ロボゼロ製作記 第38号 #ROBOXERO



SD カードリーダー。
組み立ては無し。

ロボゼロ製作記 第37号 #ROBOXERO



シリアルケーブル。
組み立ては特になし。な〜んだ。

ロボゼロ製作記 第36号 #ROBOXERO



指を動かすサーボモーターを左腕に取り付ける。左腕の完成。

これで上半身が出来たみたい!

今号は組み立てが多い。47工程。
次号は短そうなんで、均等にしてもらえないだろうか。

あと、サーボモーターのテストでまたつまずいた。
電源入れても全然動かない時は、手で少し回すとそれ以降ちゃんと回った。
ちょっと要注意かも。

ロボゼロ製作記 第35号 #ROBOXERO



前腕カバーフレームを右腕に取り付ける。
なかなかカッコいい。

スポンジボールも付いてきた。ピッチングモーションに使うらしい。
スゴいな。

ロボゼロ製作記 第34号 #ROBOXERO



左腕前腕部と上腕部〜上半身をつなぐ。

おぉ〜、両腕がだいぶ出来てきました。

ロボゼロ製作記 第32号 #ROBOXERO



左腕を肩に取り付ける。
上半身はかなり出来上がってきました。

ロボゼロ製作記 第33号 #ROBOXERO



今号はCD-ROM の内容確認だけで、組み立ては無し。

最近の号は、ソフトの設定法など組み立て終わってからの説明が保存版で付いてくる。

これって、組み立ては延々と70号まで続いて、組み立てが完成したらソフトは過去のを見てっていうことなのかな。

早々に完成させて欲しいけど、ソフトだけの号だと売れないからかなぁ。



(追記)
先に33号をやってしまいました。

ロボゼロ製作記 第31号 #ROBOXERO



左手の指の組み立て。

ロボゼロ製作記 第28・30号 -追加 #ROBOXERO

ROBO XERO とパソコンを接続するにはシリアルケーブルを使うとの事。

で、開発環境には Mac を使って VMware Fusion 上を考えてます。
当然、Mac には COMポートは無いんで、「USBシリアル変換ケーブル」が必要。

なんで、Amazon で 「USBシリアル変換ケーブル」と検索して出た;

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を注文してみました。

一応、Mac でも動くとカスタマーレビューにあったんで。
(FTDI製チップ搭載機種なんで、FTDI社が公開しているドライバをインストールすればよいらしい。) 

って、VMware Fusion 上の Windows XP で動かすから関係ないのかもしれないが 

ロボゼロ製作記 第30号 #ROBOXERO



これまでの組み立てをチェック。

腰を回転させると、ボディ補強フレームにサーボモーターブランケットがかすかに当たる。ネジをゆるめて微調整。

微妙〜

ロボゼロ製作記 第29号 #ROBOXERO



親指を左手に取り付ける。

右手と同じ要領ね。

ロボゼロ製作記 第28号 #ROBOXERO



右腕を肩に取り付け。

おぉ〜、ロボットっぽくなって来た。
プロフィール
薬剤師なのにコンピュータが好き、鍼灸マッサージ師なのにプログラミングが好き。小中高校生向けのプログラミング教材を作るのが現在の日課。micro:bit、Scratch、Minecraft、Rubyなどで作成中。 FIREして2019年に世界一周クルーズしました。














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